Давыд-Гарадок — паселішча вельмі старажытнае.
«Гарадок Давыда»! Чаму ён так называецца і хто быў Давыд?
Паводле старадаўняга падання, гэта нейкі ятвяжскі князь, які перайшоў у хрысціянства. Ён пабудаваў на гары, на востраве ракі Гарыні, замак і горад, які да нашых дзён носіць яго імя.